【使用機材】
受信機：ＧＷＳ　FM４ｃｈ　ＰＩＣＯ　ＧＷＲ−４Ｐ
アンプ：ＧＷＳ　ＩＣＳ−100　（５Ａ）
サーボ：ＧＷＳ　ＰＩＫＯ　ＳＴＤ　（５.４ｇ）Ｘ２個
モータ−：ユニオン　ＦＫ１３０
バッテリー：リポ（Ｅ−Ｔｅｃ　７．４Ｖ７００ｍＡ）

【改造方針】
・極力重量増加を押さえる。
　改造前１１４g　改造後１４５ｇ
　横に計量器を置いて一品一品重さに気を使っての作業です。
・外見を損なわない様に、リンケージはなるべく目立たなくする。
・重心位置を変更しない。軽量機におもりは積みたくありません。
・主翼の強度保持のため、胴体下の壁は残す。

【注意】
・本改造には、リポを使用します。リポは取り扱いを間違えると左の画像の様に発火する大変危険なものです。特に充電中はその場所を離れないでください。車を焼きます、家を焼きます。細心の注意の上ご使用ください。

ＴＡＩＹＯより、待ちに待った、ゼロ戦が出ました。
コントロール方法が従来の２モーターから、モーター、ラダーに変わりました。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

全体：ゼロ戦らしいスタイルをうまく再現してます。

上面：主翼形状は２１型より５２型に近いのでは。

下面：月光に比べ、ちゃんと薄灰色で塗ってあります。

側面：ちょと胴体の日の丸が上すぎの様な気がします。

前面：上反角が強いですね。これは修正しないと。それにシールでいいですから、ダミーエンジンが欲しいですね。

ラダー：リンケージが目立ちすぎます。

ラダー用ホーン：苦労してますね。

機首上面：サイドスラストがよくわかります。

機首側面：ダウンスラストで頭上げを抑えます。

主要メカ：メカの箱はナセル下面と一体になってます。

機首上面：マブチの１３０クラスでしょうか？
　　　ノイズ対策の為、動力線にコイルとコンデサーが入ってます。

胴体後部下面：この蓋にラダー用のアキュムレーターが貼り付けてあります。また、この中に錘があるそうです。

胴体後部上面：これがラダー用のアキュムレーターです。

プロペラシャフト：衝撃吸収の為ばねがはいってます。
　　　　　　　　　　　すばらしいアイデアです。

キャンノピー下：ラダー用コイルの線は上を通ってます。

サンディングで塗装が剥げたので、プラカラーで再塗装しました。
黄色の帯（味方識別線）は、長すぎるので本来の長さにしました。

キャノピーのガラスは黒で見栄えがしなかったので、水色で塗りました。

主翼上面の付け根に、カッターで切り込みをいれます。そこに３角形のバルサのクサビを入れます。接着剤はセメダインＳＵＰＥＲＸ２を使用します。

変更後の上反角です。実機と同じ角度６度になりました。
６度は機体を水平において、翼端で２．７Ｃｍの高さになります。
今回は、カンザシは入れませんでした。大丈夫かな？
後日、カンザシいれました。

左はラダー用のアキュムレーター（コイル）です。
右は尾部の錘です、２ｇあります。機首部短いゼロ戦で、後ろに錘があるのは大変めずしい例です。今回の改造に余裕が持てます。

キャノピーの下はこんな感じです。ラダーのアキュムレーターへの配線がここを通ってます。

コックピット内を少し掘って、受信機を両面テープで取り付けます
エレベーター、エルロンのコードは後ろの穴から、アンプのコードは前の穴から接続します。

受信機のアンテナ線は、実機のアンテナの位置に、リンケージロッドのビニールチューブ立てて、その中を通します。ビニールチューブなので落ちても曲がりますが折れません。

バッテリーは、従来のバッテリーの場所を大きく切り抜き、リポがはいる様にします。
エルロンサーボの上は切り抜いて透明のカバーをはります。これはアンプの線がエルロンサーボにひっかからないように確認するためです。

アンプは、位置を固定せす、この様に配線途中におきました。

カウルの機銃発射口の溝の上に黒テープを貼りを５２型にします。
スピンナーは地味な赤茶色だったので、明灰色に塗り替えます。

主翼のフラップの上の「ノルナ」の赤枠を記入しました。
水色の３角形は重心位置です。調整が完了したらはずします。
キャノピーの後ろ、ラダーのアキュムレーターがあった穴は発泡スチロールで埋めました。

標準モーターです。

ユニオンのＦＫ１３０モーターです。
標準のものより重いのは、磁石が大きい様です。
パワー、耐久力も期待が持てます。

上がユニオンのＦＫ１３０モーター、下が標準モーターです。
ＦＫ１３０の方が金属部分が長くなってます。この部分まで磁石が詰まっているんでしょう。
なお、ギヤの歯数は標準が９枚、ＦＫ１３０が８枚です。

カウルに納まった状態です。モーターの後ろの接続端子が少し当たりますので、削る必要があります。（コンデンサーの配線は変更前です）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　【重要事項】
このゼロ戦はギアはモーターの前側にきます、ユニオンのギアユニットは後ろ側にあるので、回転を反転させる必要があります、そのため、プラスマイナスの線を逆に接続します。
更に、コンデンサーも逆につけ直します。特に、ケミコン（黒い方）は極性がありますので注意して取り付け直します。
上の画像が改造後の画像です。（ピンボケですいません。）

ゼロ戦用の静止推力計測機を作って、推力の計測です。
計測の結果、８１ｇがでました。このモーターＦＫ１３０は、ギヤダウン+25Ｃｍペラで１００ｇでるそうです。まだ、推力向上の余地があります。

下面も月光に比べすっきりできました。今回、電源スイッチは省略して、コネクター接続＝電源ＯＮとしました。

カンザシ入れる前の状態です。主翼先端を支えにしているので特に大きくたわんでます。

カンザシを入れた後です。まだ、全体のたわみは大きいですが、主翼付け根部分のたわみは減りました。

ペタペタと貼ってあるのがグラステープです。１００円ショップで購入しました。

ヒンジ改良前：エルロンの翼端側の切がいまいちです。

ヒンジ改良後：エルロンは翼端側まできれいに切れています。アクロ機の様なエルロンの切れです。

【9．18Ｃｍプロペラに換装】
　電圧が４．８Ｖから７．４Ｖへ、モーターはより強力になり、モーター側ギアも９枚から８枚になりました。当然、ノーマルのペラではこれらの向上した性能が効率的に静止推力に反映されません、そこで、ペラをノーマルの１３Ｃｍからユニオンの１８Ｃｍのものに交換しました。
その結果、なんと１２７ｇの静止推力を得ました。
この値は、今話題のＣＤ−ＲＯＭモーターの７．４Ｖ時の値１２０ｇより上です。次はＣＤ−ROMモーターに変えようかと思っていましたが、その必要がなくなりました。

使用プロペラ	モーター	電　圧	回転数	静止推力	ノーマルに対する 推力向上倍率
ノーマル１３Ｃｍ	ノーマル	４．８Ｖ	未計測	３７ｇ	−
ノーマル１３Ｃｍ	ユニオン ＦＫ１３０	４．８Ｖ	未計測	４２ｇ	１．１３倍
ユニオン１８Ｃｍ ＲＣ-ＳＲ180	ユニオン ＦＫ１３０	４．８Ｖ	２８００ｒｐｍ	５６ｇ	１．５１倍
ノーマル１３Ｃｍ	ユニオン ＦＫ１３０	７．４Ｖ	４８００ｒｐｍ	８１ｇ	２．１７倍
ユニオン１８Ｃｍ ＲＣ-ＳＲ180	ユニオン ＦＫ１３０	７．４Ｖ	４２００ｒｐｍ	１２７ｇ	３．４３倍

さすがに、１８Ｃｍペラは機体にくらべて大きさが目立ちます。これだけ大きいと、反動トルク、ペラ折れ、シャフト曲がり等が心配になります。
後日、飛ばしましたが、反動トルクの問題はありませんでした、しかし、ちょっとした着地でペラをおりました。着陸（着地）には細心の注意が必要です。

すごい、すごい、１２７ｇです。どんな飛行をするのでしょう。

【現在の飛行性能】　2003.10.31
このゼロ戦は、機体の改良、重心の調整、ヒンジの改良、送信機の設定調整、静止推力のＵＰ等を経て、飛行性能が日々向上し、安定して、パワフルに、そして時には機敏に、飛ぶようになりました。しかも、飛行時間も高性能バッテリーリポのおかげで、３０分（中スロー）も飛ぶ事が出来ます。
わずか全幅５０Ｃｍのスケール機が、地面すれすれを背面で飛び抜ける姿は、まさに感動ものです。

　　　　　　　【リポ発火実験】
充電時にバッテリーの種類、充電電圧、充電電流等を間違えただけでこうなります。

【１０．増槽を追加する。】
いつも飛行場には、リポバッテリーひとつと、レジャー用の鉛バッテリー、充電器を持って行ってました。
しかし、この鉛バッテリーが重いので、リポをもうひとつ買って、この重みから逃れる事にしました。リポが２，３個あれば一日遊べます。
それで、今回はＫｏｋａｍの２種類のリボを購入しました。ところが、Ｅ−Ｔｅｃに比べて大きすぎて機体内に収まりません。そこで、増槽にカモフラージュして立てに入れる事にしました。
増槽をつけても、決して、飛行時間が延びる訳ではありません。やはり、このサイズの飛行機にはＥ−Ｔｅｃがいいですね。

さて、同時に２０Ｃ放電のリポをテストしました。残念ながら推力のＵＰはありませんでした。全体の重量が軽くなる分、軽快になります。

左上：Ｅ−Ｔｅｃ　７．４Ｖ７００ｍＡ　５Ｃ放電　３３ｇ
右上：Ｋｏｋａｍ　７．４Ｖ５８０ｍＡ　４Ｃ放電　２５ｇ
左下：Ｋｏｋａｍ　７．４Ｖ３４０ｍＡ　２０Ｃ放電　２５ｇ
右下：Ｋｏｋａｍ　７．４Ｖ７２０ｍＡ　８Ｃ放電　　３６ｇ

先端はゼロ戦のスピナーを使用します。本体はＥＰＰのブロックよりの削りだしです。

装着方法は、交差させた輪ゴムの中に入れます。
後日、この輪ゴムは上下方向に入れるようにしました。

次の機体にも使える様に、接着剤は使わず、テープだけで止めます。

増槽を明灰色に塗り、取り付けます。実機より少し前ですが、まあ、いいって事にしましょう。

【新バッテリーの飛行性能】　2003.11.14
・７．４Ｖ３４０ｍＡ２０Ｃ放電：このバッテリーに変えると、機体重量が約１０ｇ軽くなります。飛ばしたところ、重心が少し後ろになりフラフラした感じになります。しかし、軽量化効果はあり、軽快に連続宙返りをこなします。更に、背面に入れ、逆宙返りをやってみたら、それも出来ました。月光さえも逆宙返りは出来ませんでした。、

・７．４Ｖ７２０ｍＡ　８Ｃ放電：増槽にカモフラージュしたバッテリーです。増槽の抵抗が気になりますが、飛ばしてみると以外に普通に飛びます。機体が重い分、安定した感じです。

【カウル下部へ錘入れる】
重心調整の為、カウル下部に２ｇの錘を両面テープで貼り付けます。この微妙な調整が安定感ある飛行につながります。